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直流伺服電機的限流

點擊次數:   更新時間:19/04/29 16:47:04   【關閉分    享:
  直流伺服電機在運行過程會產生直流電,并產生一定的能量交換,這樣能使電機的使用效率更高一些,但是在一些使用場合下,電機的使用需要限流,這樣也是為了使用安全。如何限流?
  1、外接逆變橋經一電阻接地作電流采樣。采樣電壓輸入至電流檢測比較器。比較器反相輸入端設置100mV基準電壓,作為直流伺服電機電流限流基準。
  2、在振蕩器鋸齒波上升時間內,若電流過大,比較器翻轉,使下觸發器重置,將驅動輸出關閉,來限制電流繼續增大。在鋸齒波下降時間,為了能使驅動輸出開通,重新將直流伺服電機觸發器置位。
  3、利用這樣的逐個周期電流比較,實現了限流,若允許電流為Imax,采樣電阻按下式選擇:Rs=0.1/Imax,在輸入前可設置RC低通濾波器,能避免由換相尖峰脈沖引起電流檢測誤動作。
  為直流伺服電機的限流,一方面是為了能讓它的使用效率更高一些,另一方面也是為了保證電機的使用安全,因為電流過大可能會導致電機燒毀等問題。
  小編:Jane

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